福島県福島市の株式会社エフイーシーのホームページです。システムコンサルからシステム開発までをご提供します
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I2Cセンサーの種類 |
デジタル光センサー |
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主な機能 |
1ch 16bit 光センサー 検出する光を赤外線、フルスペクトラム、可視光より選択可能 |
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I2Cデバイス名 |
TSL2561 |
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写真
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開発したデバイスの入手先 製品名 品番・型番 |
スイッチサイエンス GROVE – I2C デジタル光センサ（SEEED-101020030） |
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デバイスのＤata-Sheet |
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デバイスの主な仕様
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電源電圧 I2Cアドレス 分解能 検出光 I2C通信速度 |
2.7Ｖ~3.6Ｖ （5Vでは使えません） 0Ｘ29、0X73、0X49（ADDR SEL ピンで選択可能） 16bit 赤外線、フルスペクトラム、可視光
100K/400Kbps |
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説明 |
650nm付近にピークを持つフォトダイオードと、800nm付近にピークを持つフォトダイオード、各々チャンネル0、チャンネル1の構成で光をデジタル変換する光、デジタル変換のI2Cデバイスです。 センサーが指向性を持っている為、センサーのセンター部より45度程度光源がずれると 計測値は60％程度に落ちます。
I2Cセンサー・ドライバーを用いない場合、アドレス指定時の最下位bitがR/Wを指定するbitで、スレーブアドレスでは有りませんので注意して下さい。・
測定値の読み出す場合や割り込みレベル設定は、全て16bitですので2つの8bitのレジスタよりデータを得て合算や8bitへの分割処理が必要となります。I2Cセンサードライバーでは16bitへの合算/分割はドライバー内部で処理し、16bitの10進数でプロパティへセットされます。
通常のレジスタの読み書きは、register |
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開発・テスト風景
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赤外線の確認は、赤外線リモコンでのテストが有効です。 |
I2Cデバイス内部のレジスタ構成（レジスタに対する設定値、レジスタの内容内容等のご質問はお答えできません）
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Specifies register address |
Low byte of ADC channel 1 |
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Control of basic functions |
High byte of ADC channel 1 |
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Integration time/gain control |
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Low byte of low interrupt threshold |
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High byte of low interrupt threshold |
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Low byte of high interrupt threshold |
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High byte of high interrupt threshold |
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Interrupt control |
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Factory test — not a user register |
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Part number/ Rev ID |
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Low byte of ADC channel 0 |
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High byte of ADC channel 0 |
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I2Cセンサー・ドライバーで準備済みのプロパティ・メソッド
プロパティ
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機能名 |
機能説明 |
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POWER |
パワーアップ／パワーダウンを指定します。 |
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GAIN |
低ゲインモードと高ゲインモードの間でゲインを切り替えます。 |
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Manual |
積分サイクルの開始／停止を指定します。 |
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INTEG |
積分時間を指定します。 |
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THRESHLOW |
ADCチャネル0低しきい値を取得または設定します。 |
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THRESHHIGH |
ADCチャネル0高しきい値を取得または設定します。 |
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INTR |
INTRコントロールを取得または設定します。 |
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PERSIST |
割り込みの持続性を取得または設定します。 |
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PARTNO |
品番識別情報を取得します。 |
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REVNO |
リビジョン番号を取得します。 |
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DATA0 |
ADCチャネル0のデータを取得します。 |
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DATA1 |
ADCチャネル1のデータを取得します。 |
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メソッド
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機能名 |
機能説明 |
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Init |
I2Cバスコントローラに指定された接続設定を使って非同期的に接続します。 |
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Read |
指定レジスタ読込 |
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Write |
指定レジスタ書込 |
定数
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機能名 |
機能説明 |
定数値 |
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REG_ADDR.CONTROL |
基本的な機能の制御 |
0x00 |
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REG_ADDR.TIMING |
積分時間／ゲイン・コントロール |
0x01 |
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REG_ADDR.THRESHLOW |
低割り込みしきい値 |
0x02 |
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REG_ADDR.THRESHHIGH |
高割り込みしきい値 |
0x04 |
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REG_ADDR.INTERRUPT |
割り込み制御 |
0x06 |
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REG_ADDR.CRC |
工場テスト用 |
0x08 |
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REG_ADDR.ID |
部品番号／ Rev ID |
0x0A |
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REG_ADDR.DATA0 |
ADCチャネル0データ |
0x0C |
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REG_ADDR.DATA1 |
ADCチャネル1データ |
0x0E |
I2Cセンサードライバーを使ったVBでのサンプルソース
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Imports I2CLibrary Public NotInheritable Class TSL2561Page Inherits Page
Private Const TSL2561_Address As Byte = CType(TSL2561.SLAVE_ADDRESS.ADDR0, Byte) Private TSL2561 As TSL2561 = New TSL2561() Private WithEvents RefreshTimer As DispatcherTimer = New DispatcherTimer()
Public Sub New()
Call Init() End Sub
Private Async Sub Init() Await TSL2561.Init(TSL2561_Address)
TSL2561.INTR = TSL2561.Interrupt_Control.Interrupt_output_disabled TSL2561.PERSIST = &H0 TSL2561.Write(TSL2561.REG_ADDR.INTERRUPT)
TSL2561.GAIN = True TSL2561.Manual = False TSL2561.INTEG = TSL2561.Integration_Time.ms013 TSL2561.Write(TSL2561.REG_ADDR.TIMING)
TSL2561.THRESHLOW = &H11 TSL2561.Write(TSL2561.REG_ADDR.THRESHLOW)
TSL2561.THRESHHIGH = &H1234 TSL2561.Write(TSL2561.REG_ADDR.THRESHHIGH)
TSL2561.POWER = &H3 TSL2561.Write(TSL2561.REG_ADDR.CONTROL) End Sub
Private Sub btnStart_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) RefreshTimer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(100) RefreshTimer.Start() End Sub
Private Sub Measurement(sender As Object, e As Object) Handles RefreshTimer.Tick RefreshTimer.Stop()
TSL2561.Read(TSL2561.REG_ADDR.DATA0) Debug.WriteLine(“DATA0 = {0:D}”, TSL2561.DATA0)
TSL2561.Read(TSL2561.REG_ADDR.DATA1) Debug.WriteLine(“DATA1 = {0:D}”, TSL2561.DATA1)
TSL2561.Read(TSL2561.REG_ADDR.THRESHLOW) Debug.WriteLine(“THRESHLOW = {0:D}”, TSL2561.THRESHLOW)
TSL2561.Read(TSL2561.REG_ADDR.THRESHHIGH) Debug.WriteLine(“THRESHHIGH = {0:D}”, TSL2561.THRESHHIGH)
RefreshTimer.Start() End Sub
Private Sub btnStop_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) RefreshTimer.Stop() End Sub
Private Sub btnBack_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) RefreshTimer.Stop() TSL2561.close() App.rootFrame.Navigate(GetType(MenuPage)) End Sub End Class
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